El desenvolupament dels estreps

A la tomba de la dinastia Han a Xi'an, hi ha imatges de cavalls equipats amb estreps quan els aristòcrates estaven caçant. Els estreps de metall dur més antics van aparèixer a la Xina durant la dinastia Wei del Nord. El conjunt complet d'arnes (principalment cadira i estrep) format a la Xina a principis del segle IV va tenir una gran influència en els estats de Haidong.
Els estreps descoberts a la dinastia Xiaomin Tun West Jin a Anyang i a la dinastia Yuantaizi Jin a Chaoyang proporcionen proves físiques. Els estreps d'aquests dos llocs estan fets de làmina de coure amb nucli de fusta, el mànec de l'estrep és llarg i el cos de l'estrep és gairebé oblat. Des dels segles IV al V dC, es pot veure que les relíquies de Silla a la part sud de la península coreana estan clarament influenciades pels estreps de les Planes Centrals. Per exemple, a la tomba de finals del segle V "Montículo Cheonma" excavada a Hwangnam-dong, ciutat de Gyeongju, Corea del Nord, els estreps descoberts són oblats, amb mànec llarg de coure i estreps de ferro. La mateixa influència també va arribar a l'antic Japó. Els estreps excavats a les tombes a mitjans del període Kotomin japonès (aproximadament a mitjans del segle V) són estreps circulars plans amb nuclis de fusta i làmines de ferro, que mostren les mateixes característiques que els desenterrats de la tomba Jin a Xiaomin Tun, que mostren el relació d'origen. Aquesta pot ser la península de Corea com un trampolí per a la introducció de Fuso, especialment el contacte i el conflicte entre els japonesos i els Goguryeo, promovent la introducció d'un gran nombre d'arnes de cavalls japonesos; D'altra banda, el rei japonès també va dur a terme activitats diplomàtiques contra la dinastia del sud de la Xina, i com que els cavalls utilitzats al sud i al nord de la Xina en aquella època tenien les mateixes característiques, no es descarta que el poble japonès cavalls importats directament del sud de la Xina.
Qualsevol que hagi llegit la història antiga sap que cap a mitjans del segle VI, després de la derrota del Rouran per part del Wei del Nord, els àvars es van establir d'est a oest pel sud de Rússia, arribant finalment a la zona entre els rius Danubi i Tisza, i cap al 560 suposava una seriosa amenaça per al poderós Imperi Bizantí. No obstant això, poca gent pot saber que el motiu pel qual és afilat és per l'ús d'estreps de ferro colat únics en aquell moment. Per tal d'eliminar aquesta amenaça, el rei bizantí Tiberi II va reorganitzar la cavalleria i la va entrenar ell mateix l'any 580 dC, destacant l'ús d'estreps de ferro. Aquesta és la primera menció dels estreps a la literatura europea.
L'ús general dels estreps a Europa va arribar molt més tard, gairebé fins a la primera edat mitjana quan els exèrcits convencionals dels països europeus van començar a utilitzar-los.
En els exèrcits europeus medievals, amb estreps fermament subjectats a la cadira, el genet del cavall s'asseia més estable i podia aixecar l'espasa per colpejar, resistir la llança i moure's i esquivar a la cadira. Sens dubte, els estreps van tenir un paper important en l'evolució de les armes principals de la infanteria a la cavalleria a l'edat mitjana. Això va contribuir a la formació de la classe dels cavallers feudals i va tenir un profund impacte en la història de l'Edat Mitjana a Europa.