L'equitació és un element important en els esports eqüestres

L'estrep, que recolza el genet a l'esquena del cavall durant l'equitació, és un element indispensable en els esports eqüestres. En els primers dies de l'era de la cavalleria, els soldats sense estreps no podien estabilitzar-se bé a cavall, i el poder dels humans, els cavalls i les armes no es podien combinar. L'aparició dels estreps va alliberar les mans i el cos de la cavalleria, i va promoure molt el desenvolupament de la història de la civilització humana. Joseph Needham, un expert en la història de la ciència i la tecnologia britàniques, va dir: "Hi ha molt pocs invents tan senzills com l'estrep, però han tingut un impacte catalític tan gran en la història. La invenció de l'estrep va ajudar inicialment a establir el feudal. sistema a Europa, conduint l'Europa medieval a l'era de la cavalleria
En l'art eqüestre modern, amb el suport d'estreps, els cavallers i els cavalls cooperen intel·ligentment, de vegades lleugers i lents, de vegades ballant amb gràcia. La tensió i el ritme, la delicadesa i l'agudesa, la coordinació i l'audàcia que es mostren quan els cavallers i els cavalls cooperen es mostren plenament en cada moviment i moviment.