Història del desenvolupament de la forma d'estrep

Els estreps físics de metall dur de la Xina al període Wei del nord, aquests estreps són un mànec recte llarg de nucli de fusta cobert amb estreps penjants de coure. Més tard, aquest estrep es va estendre cap a l'est a través de Goguryeo, estenent-se per la península coreana i el Japó, i després va haver-hi la difusió generalitzada dels estreps metàl·lics de pedals estrets a les estepes asiàtiques. Els estreps també van aparèixer al sud de la Xina al voltant del segle IV. En resum, els estreps de mànec recte llarg de nucli de fusta són la font de tot tipus d'estreps a l'est i l'oest. Més tard, els estreps també van ser dominats i reformats pel poble de Goguryeo, i els estreps de ferro revestits amb nucli de fusta van substituir els estreps de coure revestits amb nucli de fusta de Beiyan.
Amb ell, la cavalleria pot fer més fàcilment una varietat d'accions sobre el cavall, i la història de la guerra humana realment va marcar el començament de l'era de la invencibilitat de la cavalleria. Els estreps es feien primer de cuir. Els estreps tenen plata, coure, ferro, plata, ferro i altres materials diferents. És una part vital de l'arnès. Es va inventar per ajudar els cavallers a muntar els seus cavalls.