Una breu introducció a l'estrep

Un estrep és un parell de peus units a cada costat d'una cadira, utilitzat pel genet per trepitjar el cavall quan munta i munta. El paper dels estreps no és només ajudar a la gent a muntar-se, sinó també recolzar els peus del genet quan es condueix, per tal de maximitzar els avantatges de muntar, alhora que es protegeix eficaçment la seguretat del genet. Els primers estreps eren unilaterals, i gradualment van evolucionar cap a bilaterals amb el desenvolupament del temps, alliberant encara més les mans del genet, i el seu aspecte va canviar la història fins a cert punt.
Segons les troballes arqueològiques, la Xina com a molt tard a la dinastia Han occidental tenia un substitut dels estreps de ferro: estreps de tela, de la dinastia Han occidental es poden veure frescos, els occidentals després de la invasió dels nòmades orientals van equipar gradualment estreps, donant així a llum a una nova classe social: la classe noble dels cavallers medievals. Els carros van ser substituïts gradualment per cavalleria més mòbil a les dinasties Qin i Han. Durant la dinastia Tang, la cavalleria s'havia convertit en el principal braç de guerra i s'utilitzava en operacions a gran escala. Va ser amb la poderosa cavalleria que la dinastia Tang va derrotar els turcs orientals i occidentals, Xue Yantuo, Gaochang, Tuyuhun i altres grups ètnics nòmades d'un cop, creant un miracle de guerra a gran escala de victòria ètnica agrícola sobre grups ètnics nòmades. Els estreps estan fets majoritàriament de ferro per tal que els estreps siguin més forts i no caiguin. Segons els murals i altres relíquies culturals descobertes a Mobei, els xiongnu poden ser els primers a utilitzar estreps. La funció més important dels estreps era alliberar ambdues mans, i la cavalleria podia confiar en els seus peus per controlar l'equilibri del cavall, empènyer, dividir i colpejar, millorant considerablement l'eficàcia de combat de la cavalleria, i possiblement derrotar la dinastia Han. . La dinastia Jin occidental tenia un únic estrep, i la dinastia Jin oriental tenia un estrep doble.